“维脉杯”第九届江苏大学生交通科技大赛已圆满结束，根据《江苏大学生交通科技大赛现场评审方案》，通过答辩、评审、复议等环节，最终评审出一等奖11项、二等奖28项、三等奖42项和优胜奖24项。现将获奖结果公布如下：
表1 一等奖项目（排名不分先后）
| 序号 |
作品名称 |
获奖高校 |
| 1 |
基于知识-数据驱动框架的高速公路沥青路面车道级养护决策系统 |
东南大学 |
| 2 |
“舒适智行”——基于路面病害预瞄技术的舒适性智能驾驶辅助系统 |
河海大学 |
| 3 |
“鹈”然一新—基于改进鹈鹕优化算法的无人机三维路径规划研究 |
淮阴工学院 |
| 4 |
道路“CT”——路面内部病害注浆修复数字化检评技术 |
河海大学 |
| 5 |
风险可“势”——基于势场理论的可视化车辆安全驾驶系统 |
东南大学 |
| 6 |
基于多源数据的长三角区域机场空间组织机理及运输网络优化研究 |
淮阴工学院 |
| 7 |
景区无人机三维巡检路径规划 |
南京林业大学 |
| 8 |
基于场内监控的枢纽网约车接客服务管理一体化系统 |
东南大学 |
| 9 |
夜行卫士——基于多传感器的智能安防巡逻编队 |
南通大学 |
| 10 |
全寿命沥青路面时空演化数学建模及智能算法设计方法 |
东南大学 |
| 11 |
面向天气影响下的空管运行辅助决策研究 |
南京航空航天大学 |
表2 二等奖项目（排名不分先后）
| 序号 |
作品名称 |
获奖高校 |
| 1 |
“第三只眼”--基于多载体智能寄生的公路典型病害巡检系统 |
中国矿业大学 |
| 2 |
链上优鲜-面向农产品的数智化冷链配送系统 |
扬州大学 |
| 3 |
“穿越火线”——虚拟火灾场景下航站楼逃生引导机器人开发 |
东南大学 |
| 4 |
幕御寒流——寒区隧道智能保温风幕系统 |
淮阴工学院 |
| 5 |
UAVROAD-无人机公路日常养护巡检技术 |
东南大学 |
| 6 |
基于“无人机+双目视觉+BIM”的桥梁病害三维可视化技术及装备 |
中国矿业大学 |
| 7 |
冰晶预结——一种适于桥梁黑冰预警的低温可变色导电沥青混合料及监测系统 |
山东建筑大学 |
| 8 |
追光逐影：基于稀疏光流算法的地铁列车轻量化视频定位方法 |
南京理工大学 |
| 9 |
面向智能网联环境的高速公路护栏自移动引导机器人 |
江苏大学 |
| 10 |
“童”心协力——基于 STM32 微处理器的车载儿童滞留检测与预警系统的设计及实现 |
河南城建学院 |
| 11 |
基于多传感器协同的车载实时积水检测装置及其辅助系统 |
青岛理工大学 |
| 12 |
V识别——基于Python的车辆识别代号自动查验系统 |
江苏警官学院 |
| 13 |
微EYE，微爱——面向间歇性失智老人的防走失可穿戴设备与预警系统 |
南通大学 |
| 14 |
智能网联环境下互通交织区的协同控制方法研究 |
南京林业大学 |
| 15 |
面向驾驶新手的智能辅助纠偏系统 |
南京理工大学 |
| 16 |
“和家悦行”—基于实时交通状况的家庭多成员个性化导航系统 |
合肥工业大学 |
| 17 |
Kiss-and-Ride出行场景下落客转乘组合路径规划方法 |
河海大学 |
| 18 |
城市交叉口基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法 |
淮阴工学院 |
| 19 |
面向载人eVTOL的城市低空管道空域划设方法 |
南京航空航天大学 |
| 20 |
基于多无人机协作的高空应急救援系统及方法研究 |
淮阴工学院 |
| 21 |
城市轨道交通快慢车智能调度系统设计 |
东南大学 |
| 22 |
基于可变车道线管理的“合流区+隧道”复杂成因拥堵疏散方法 |
南京林业大学 |
| 23 |
面向现实复杂交通运行环境的城市街道洒水车作业调度优化 |
扬州大学 |
| 24 |
迷流寻踪—城轨交通回流轨泄漏电流监测及接地故障智能诊断系统 |
苏州大学 |
| 25 |
考虑公交运行时间不确定性的时刻表优化方法 |
苏州大学 |
| 26 |
“急中生智”—基于冲突疏解与延误传播的高铁列车应急调度决策 |
扬州大学 |
| 27 |
道路交通移动源蒸发污染物近零排放监测系统 |
江苏大学 |
| 28 |
基于三维点云的CAV行为风险预警系统及AR场景在现 |
青岛理工大学 |
表3 三等奖项目（排名不分先后）
| 序号 |
作品名称 |
获奖高校 |
| 1 |
基于图像识别和行人感知的步行环境智能评价方法 |
东南大学成贤学院 |
| 2 |
面向电瓶车“即停即充”的风光互补智慧灯杆 |
南京理工大学 |
| 3 |
幸“盔”有你-基于全过程导航的沉浸式智能头盔系统 |
苏州大学 |
| 4 |
这样“行”——行人过街安全预警系统设计 |
山东交通学院 |
| 5 |
面向水面应急救援的机载双光融合人体目标精准感知方法研究 |
江苏大学 |
| 6 |
清轨通览——接触网除冰特种机器人 |
苏州大学 |
| 7 |
高速公路应急车道智慧管控系统研究 |
南京理工大学紫金学院 |
| 8 |
基于超声波与视觉检测的轻便式轨道探伤设备研究 |
南通理工学院 |
| 9 |
绿色固化，底泥新生——氧化镁联合工业废渣提升疏浚底泥路用性能新技术 |
山东建筑大学 |
| 10 |
减震有方——新型自控式桥梁磁流变阻尼器先行者 |
青岛理工大学 |
| 11 |
智巡—基于SLAM的道路智能巡检车 |
合肥工业大学 |
| 12 |
基于模型预测控制的电子机械制动器控制系统设计 |
江苏大学 |
| 13 |
“以人为本”一智能轮椅避撞系统的研究设计与仿真 |
南京理工大学 |
| 14 |
基于自动感应技术的智能防遗忘系统 |
南通大学 |
| 15 |
护驾宝——基于深度学习（边缘计算）的驾驶员监测系统 |
河南城建学院 |
| 16 |
固定翼无人机的失控保护与回收装置 |
合肥工业大学 |
| 17 |
电动汽车动力电池火灾智能预警系统研究 |
南京理工大学紫金学院 |
| 18 |
考虑共享自动驾驶汽车(SAV)的多模式交通运营仿真平台的构建及应用 |
内蒙古大学 |
| 19 |
声探安危：基于麦克风阵列的临崖临水危险路段车辆安全预警系统 |
南京理工大学 |
| 20 |
网联环境下高速公路出口安全预警系统设计 |
南京林业大学 |
| 21 |
市政道路AI智能病害检测算法研究 |
金陵科技学院 |
| 22 |
基于SUMO的城市交通多信号交叉口群规划仿真研究 |
淮阴工学院 |
| 23 |
基于车路协同的公交与HOV合用车道实时动态智慧控制系统 |
河南城建学院 |
| 24 |
基于PSM定价的一种面向出租车闪送服务的乘客联运优化策略 |
山东建筑大学 |
| 25 |
“碳”迹寻踪——城市通勤交通碳排放空间分布估算技术 |
扬州大学 |
| 26 |
基于激光雷达传感器的交叉口车辆轨迹自动监测系统 |
河南城建学院 |
| 27 |
基于数据多元化的电动汽车充电设施布局优化研究 |
江苏大学 |
| 28 |
安全之眼—基于无人机视频的道路交叉口安全隐患排查系统 |
南京理工大学 |
| 29 |
基于机器学习的街道慢行环境识别与诊断系统 |
南京林业大学 |
| 30 |
基于交通事故数据的知识图谱自动构建与问答系统 |
苏州科技大学 |
| 31 |
城轨列车调度计划智慧编制系统 |
合肥工业大学 |
| 32 |
基于社区发现算法的轨道交通站点的空间相关性研究 |
南京林业大学 |
| 33 |
基于改进Yolov5s模型的车位状态识别方法 |
南京工业大学 |
| 34 |
车路协同场景下量子安全的身份认证与组密钥共享方案研究 |
合肥工业大学 |
| 35 |
城市交通流和行人仿真系统 |
南京理工大学 |
| 36 |
“无处遁形”—桥梁结构表观及内部缺陷智能检测车 |
中国矿业大学 |
| 37 |
基于数字孪生技术的智慧船舶自动靠泊系统 |
南通理工学院 |
| 38 |
基于多车编队技术的协同无人割草机系统 |
南通大学 |
| 39 |
路享未来——基于YOLOV7架构的轻量化路面病害检测模型 |
山东建筑大学 |
| 40 |
慧眼独具——基于V2X的“鬼探头”预防系统 |
江苏大学 |
| 41 |
欢声雷动——一种用于交通路口的噪声回收系统 |
盐城工学院 |
| 42 |
基于深度学习与行车状态的高铁无砟轨道路基变形识别系统 |
内蒙古大学 |
表4 优秀奖项目
| 序号 |
作品名称 |
获奖高校 |
| 1 |
预约响应式农村客运线路规划设计方法 |
内蒙古大学 |
| 2 |
可变需求下的上门取件员在线调度方案研究 |
南通理工学院 |
| 3 |
基于多模态特征融合的轨道交通网络短时客流预测 |
南京理工大学紫金学院 |
| 4 |
“畅路行”——数据驱动的城市快速路匝道动态预约出行服务系统 |
宁波工程学院 |
| 5 |
“识”你所想：色弱出行者交通信号识别助手 |
苏州大学 |
| 6 |
基于DI-STGCN的航迹预测模型和贝叶斯安全评估方法 |
南京航空航天大学 |
| 7 |
基于多策略融合的智慧公交运行鲁棒控制方法 |
扬州大学 |
| 8 |
社区宅急便——考虑居民区交通阻抗的移动机器人快递自动配送 |
扬州大学 |
| 9 |
智能化折叠头盔的设计 |
淮阴工学院 |
| 10 |
一种车辆爆胎智能应急系统 |
金陵科技学院 |
| 11 |
冰雪路面自行车防滑平衡系统设计 |
内蒙古大学 |
| 12 |
不忘初心—基于形状记忆合金的新型桥梁自复位消能装置 |
中国矿业大学 |
| 13 |
高铁警卫—干扰下的列车应急调度系统 |
合肥工业大学 |
| 14 |
基于深度学习的道路交安设施云边协同感知与资产管理系统 |
宁波工程学院 |
| 15 |
地下多螺旋立体自行车停放系统 |
盐城工学院 |
| 16 |
网联自动车数据传输延时对合流行为的影响机制 |
宁波工程学院 |
| 17 |
物尽其用，高速护航——环保式履带，滚筒防撞装置的研发 |
青岛理工大学 |
| 18 |
融合无人机的酒驾车辆行驶异常状态判别方法研究 |
淮阴工学院 |
| 19 |
轨道车辆传动部件健康状态静电智能在线监测技术 |
江苏理工学院 |
| 20 |
面向定制化旅游出行的公铁联程运输资源配置及系统开发 |
内蒙古大学 |
| 21 |
驭路未来——“智慧控车与生态建管”交通多端情景自规划系统 |
南京航空航天大学 |
| 22 |
基于HDDQN+PID的自动驾驶换道轨迹规划方法研究 |
南京理工大学 |
| 23 |
油页岩废渣吸附蓄油行为下沥青路面的增韧技术研究 |
中国矿业大学 |
| 24 |
考虑一氧化碳累积伤害的岛式地铁站台火灾疏散仿真 |
南京工业大学 |
